Από τα 50 κ.εκ. έως τις μεγάλες μοτοσυκλέτες χωρίς περιορισμούς, οι κατηγορίες διπλωμάτων διαφέρουν ανάλογα με το δίκυκλο, την ηλικία και την εμπειρία του οδηγού, ενώ διαφοροποιείται και το κόστος έκδοσης ή επέκτασης της άδειας οδήγησης.
Η απόκτηση διπλώματος μοτοσυκλέτας δεν ακολουθεί την ίδια διαδικασία για όλους. Ανάλογα με την ηλικία, την προϋπηρεσία και τον τύπο του δικύκλου που επιθυμεί να οδηγήσει κάποιος, προβλέπονται τέσσερις κατηγορίες αδειών οδήγησης: ΑΜ, Α1, Α2 και Α. Επιπλέον, σε ορισμένες περιπτώσεις, οι κάτοχοι διπλώματος αυτοκινήτου κατηγορίας Β έχουν τη δυνατότητα να οδηγούν συγκεκριμένες κατηγορίες δικύκλων χωρίς να απαιτείται η έκδοση νέου διπλώματος.
Κατηγορία ΑΜ: Μοτοποδήλατα έως 50 κ.εκ.
Η κατηγορία ΑΜ αφορά μοτοποδήλατα με κυβισμό έως 50 κ.εκ., μέγιστη ισχύ 5,4 ίππους ή 4 kW και τελική ταχύτητα έως 45 χλμ./ώρα. Η άδεια μπορεί να εκδοθεί από την ηλικία των 16 ετών, εφόσον υπάρχει συναίνεση των γονέων ή των κηδεμόνων. Χωρίς συναίνεση, απαιτείται ο ενδιαφερόμενος να έχει συμπληρώσει το 18ο έτος της ηλικίας του.

Για την απόκτησή του προβλέπονται θεωρητικά και πρακτικά μαθήματα. Οι κάτοχοι διπλώματος αυτοκινήτου κατηγορίας Β, εφόσον έχουν την άδεια για τουλάχιστον έξι χρόνια και έχουν συμπληρώσει το 27ο έτος της ηλικίας τους, μπορούν να οδηγούν νόμιμα οχήματα της κατηγορίας ΑΜ χωρίς να υποβληθούν σε επιπλέον εξετάσεις.
Κατηγορία Α1: Scooter και μοτοσυκλέτες έως 125 κ.εκ.
Η κατηγορία Α1 αφορά δίκυκλα έως 125 κ.εκ., με μέγιστη ισχύ 11 kW ή περίπου 14,9 ίππους. Η ελάχιστη ηλικία για την απόκτησή της είναι τα 18 έτη, ενώ απαιτούνται θεωρητικά και πρακτικά μαθήματα.

Οι οδηγοί που κατέχουν δίπλωμα αυτοκινήτου κατηγορίας Β για τουλάχιστον έξι χρόνια και έχουν κλείσει το 27ο έτος της ηλικίας τους μπορούν να αποκτήσουν δικαίωμα οδήγησης δικύκλων 125 κ.εκ. με την παρακολούθηση πέντε μόνο πρακτικών μαθημάτων, χωρίς να απαιτείται η πλήρης διαδικασία έκδοσης νέου διπλώματος.
Κατηγορία Α2: Έως 35 kW
Η κατηγορία Α2 καλύπτει scooter και μοτοσυκλέτες με μέγιστη ισχύ 35 kW, δηλαδή περίπου 46,9 ίππους. Για την έκδοσή της, η ελάχιστη ηλικία είναι τα 20 έτη, ενώ απαιτούνται θεωρητικά και πρακτικά μαθήματα, καθώς και οι αντίστοιχες εξετάσεις.

Οι κάτοχοι άδειας οδήγησης αυτοκινήτου δεν προβλέπεται να έχουν κάποια ειδική διευκόλυνση και οφείλουν να ακολουθήσουν κανονικά τη διαδικασία εκπαίδευσης και εξέτασης.
Κατηγορία Α: Χωρίς περιορισμούς
Η κατηγορία Α αποτελεί την ανώτερη κατηγορία διπλώματος μοτοσυκλέτας, χωρίς περιορισμούς ως προς τον κυβισμό ή την ισχύ. Η άδεια μπορεί να αποκτηθεί από την ηλικία των 24 ετών. Εναλλακτικά, είναι δυνατή η έκδοσή της από τα 22 έτη, εφόσον ο ενδιαφερόμενος διαθέτει δίπλωμα Α2 για τουλάχιστον δύο χρόνια.

Και στην περίπτωση αυτή απαιτείται η παρακολούθηση θεωρητικών και πρακτικών μαθημάτων, χωρίς να προβλέπονται εξαιρέσεις για όσους διαθέτουν ήδη δίπλωμα αυτοκινήτου.
Τι χρειάζεται για την πρώτη έκδοση διπλώματος
Για την αρχική χορήγηση άδειας οδήγησης μοτοσυκλέτας απαιτούνται: ΑΦΜ, ελληνική ταυτότητα ή άδεια παραμονής/εργασίας σε ισχύ για τουλάχιστον 185 ημέρες, δύο φωτογραφίες τύπου διαβατηρίου (4 x 6 εκ.), εξέταση από παθολόγο και οφθαλμίατρο, αίτηση εκτύπωσης διπλώματος και αίτηση αρχικής χορήγησης (Μ-ΤΑΟ01).
Τα απαιτούμενα παράβολα είναι 105 ευρώ για την αρχική χορήγηση άδειας, 15 ευρώ για τη θεωρητική εξέταση και 15 ευρώ για την πρακτική εξέταση.
Το συνολικό κόστος των παραβόλων ανέρχεται σε 135 ευρώ, ενώ μαζί με τις ιατρικές εξετάσεις φτάνει περίπου τα 155 ευρώ, χωρίς να συνυπολογίζονται τα δίδακτρα της σχολής οδηγών.

Πόσο κοστίζει η επέκταση διπλώματος μοτοσυκλέτας
Για όσους έχουν ήδη δίπλωμα μοτοσυκλέτας και επιθυμούν να περάσουν σε ανώτερη κατηγορία, απαιτούνται ΑΦΜ, ταυτότητα ή άδεια παραμονής, δύο φωτογραφίες, η υφιστάμενη άδεια οδήγησης, αίτηση εκτύπωσης διπλώματος και αίτηση επέκτασης κατηγοριών (Μ-ΤΑΟ02).
Τα παράβολα ανέρχονται σε 53,80 ευρώ για την επέκταση κατηγορίας και σε 15 ευρώ για την πρακτική εξέταση.
Έτσι, το συνολικό κόστος διαμορφώνεται στα 68,80 ευρώ, χωρίς να υπολογίζονται τα δίδακτρα της σχολής οδηγών.

Επέκταση από δίπλωμα αυτοκινήτου
Οι κάτοχοι διπλώματος αυτοκινήτου που επιθυμούν να προσθέσουν κατηγορία μοτοσυκλέτας θα πρέπει να καταβάλουν 53,80 ευρώ για την επέκταση κατηγορίας, 15 ευρώ για τη θεωρητική εξέταση και 15 ευρώ για την πρακτική εξέταση.
Έτσι, το συνολικό ποσό για τα παράβολα ανέρχεται σε 83,80 ευρώ, χωρίς να περιλαμβάνεται το κόστος των μαθημάτων και της εκπαίδευσης. «Πόσο θα μου κοστίσει συνολικά;». Σύμφωνα με τιμές που δημοσιεύουν ελληνικές σχολές οδηγών, τα δίδακτρα διαμορφώνονται περίπου ως εξής:
| Κατηγορία | Μέσο κόστος σχολής οδηγών* |
| ΑΜ (50 κ.εκ.) | 250 – 400 € |
| Α1 (125 κ.εκ.) | 400 – 600 € |
| Α2 (έως 35 kW) | 500 – 750 € |
| Α (απεριόριστο) | 600 – 900 € |
| Επέκταση Α1 → Α2 | 200 – 400 € |
| Επέκταση Α2 → Α | 150 – 350 € |
| Επέκταση από Β (αυτοκίνητο) σε Α1 | 250 – 500 € |
Οι τιμές διαφοροποιούνται ανάλογα με την περιοχή, τον αριθμό των μαθημάτων και την πολιτική που ακολουθεί κάθε σχολή. Κατά κανόνα, περιλαμβάνουν τα υποχρεωτικά θεωρητικά και πρακτικά μαθήματα, τη χρήση οχήματος κατά τις εξετάσεις και τη γραμματειακή υποστήριξη της διαδικασίας.
Με την προσθήκη των κρατικών παραβόλων και των ιατρικών εξετάσεων, το τελικό κόστος συνήθως διαμορφώνεται ως εξής: ΑΜ: περίπου 400 – 550 €, Α1: περίπου 550 – 750 €, Α2: περίπου 650 – 900 €, Α: περίπου 750 – 1.050 €, επέκταση Α1 → Α2: περίπου 270 – 470 €, επέκταση Α2 → Α: περίπου 220 – 420 €, επέκταση από αυτοκίνητο σε Α1: περίπου 335 – 585 €.
